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我们都知道，传感器是整个系统的核心。那么工业机器人的未来发展是什么呢？
纵观近年来国内自动化的快速发展，可以概括为传感器技术的新原理、新材料、新技术的研究更加深入和广泛，新品种、新结构、新应用层出不穷。
其中，“五化”已成为其发展的重要趋势：
新材料技术的突破加速了各种新型传感器的出现。新型敏感材料是传感器的技术基础。材料技术研发是提高性能、降低成本、升级技术的重要手段。除传统半导体材料光导纤维外，有机敏感材料、陶瓷材料、超导体纳米和生物材料已成为研发热点，新型传感器生物传感器、光纤传感器、气敏传感器和数字传感器也加速了它们的出现。例如，光纤传感器是一种利用光纤本身或光纤的敏感功能来传输光波的传感器。它具有灵敏度高、抗电磁干扰能力强、耐腐蚀、绝缘性好、体积小、功耗低等特点。目前已应用的光纤传感器可测物理量有70多种，发展前景广阔；气敏传感器它可以将测量的气体浓度转换成与之有一定关系的电输出。它具有稳定性好、重复性好、动态特性好、响应快、使用维护方便等特点，具有广泛的应用前景。根据BCCResearch公司，生物传感器和化学传感器预计将成为快速增长的传感器细分市场，预计年均复合增长率将在2014年至2019年达到%。
MEMS传感器研发如雨后春笋般涌现。随着集成微电子加工技术的成熟，MEMS传感器将半导体加工技术（如氧化、光刻、扩散、沉积和蚀刻）引入传感器的生产和制造，实现了大规模生产，为传感器小型化的发展提供了重要的技术支持。近年来，日本、美国欧盟和其他国家在半导体器件、微系统和微结构、速度测量、微系统处理方法/设备、麦克风/扬声器、电平/测距/陀螺仪、，光刻制版工艺和材料性能的测定/分析。目前，MEMS传感器技术研发主要朝以下方向发展：（1）小型化同时降低功耗；（2） 提高准确性；（3） 实现MEMS传感器的集成化和智能化；（4） 开发与光学、生物和其他技术领域交叉集成的新传感器，如MOMES传感器（结合微光学）、生物学化学传感器（结合生物技术和电化学）和纳米传感器（结合纳米技术）。
这两条发展道路是齐头并进的。一个方向是多个传感功能与数据处理、存储、双向通信等的集成，可以完全或部分实现信号检测、变换处理、逻辑判断、功能计算、双向通信、内部自检、自校准、自补偿、，具有自诊断等功能，具有低成本、高精度的信息采集、数据存储和通信编程自动化和功能多样化。例如，美国的智能传感器凌力尔特(LinearTechnology)公司配备了32位处理器ARM架构。另一个方向是软测量技术，即智能传感器和人工智能的结合。目前，基于模糊推理、人工神经网络、系统人工智能技术的各种高智能传感器已经出现，并在智能家居中得到应用。例如，NEC开发了一种新方法“不变分析技术”，以简化大量传感器监控，该方法今年已用于基础设施系统。
多功能集成传感器已引起广泛关注。传感器集成包括两种类型：一种是同一类型的多个传感器的集成，即通过集成过程将多个具有相同功能的传感元件布置在同一平面上，形成线性传感器（如CCD图像传感器）。二是多功能集成。例如，在同一硅片上制造多个不同的敏感元件，以制造集成多功能传感器。它集成度高，体积小，易于实现补偿和校正。这是目前传感器集成的主要发展方向。如意半导体提出以多传感器组合模块为传感器枢纽，提升产品功能；东芝公司开发了晶圆级组合传感器，并于今年3月发布，可同时检测脉搏、心电图、体温和体力活动等四种生命体征信息，并将数据无线发送至传感器模块Silmee，如智能手机或平板电脑。
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