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发那科机器人正确技术操作分析
1） 将操作员面板上的断路器设置为on
2） 打开电源前，检查工作区域，包括机器人、控制器等，检查所有安全设备是否正常。
3） 将操作员面板上的电源开关转到on（接通）
1） 通过操作员面板上的暂停按钮停止机器人
2） 将操作员面板上的电源开关转到off
3） 操作员面板上的断路器断开
注意：如果打印机软盘驱动器和视觉系统等外部设备连接到机器人，则必须在关闭电源之前关闭这些外部设备，以避免损坏。
通过TP上的相应键旋转机器人的每个轴进行设定
沿笛卡儿坐标系轴的线性移动机器人分为两个坐标系：
1） 通用坐标系（世界）：机器人的默认坐标系
2） 用户坐标系（USER）：用户定义的坐标系
刀具坐标示教（TOOL）
沿当前刀具坐标系沿直线移动机器人。刀具坐标系为笛卡儿坐标系，与刀具方向上匹配
设置设定模式并按TP上的COORD键进行选择。
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
按TP上的设定速度键进行设置。
VFINE → FINE → 1% → 5% → 50% → 100%VFINE到5%，每次单击将更改1%，每次单击将更改5%
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
开始时，教学速度应尽可能低。高速教学可能带来危险。
1） 按下Deadman开关以打开TP开关
2） 按下SHIFT键的同时，按下示教键开始机器人示教。SHIFT键和设定键被释放，机器人将停止移动。
以上是发那科机器人在实际应用中的正确操作。我希望这对你有帮助
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