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高精度、低过载、注重上下游产业链集成：
发那科被称为具有数控系统科研、设计、制造和销售实力的强大企业*在当今世界，发那科对数控系统的研究可以追溯到1956年。有远见的日本技术预见3C时代的到来，并组建了一支科研团队。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其加工零件的精度直接影响产品的质量，一些机械零件和精密设备零件对加工精度有很高的要求。将数控系统的优点应用于机器人，并且发那科的工业机器人的精度也非常高。
发那科多功能六轴小型机器人的重复定位精度可达到正负。此外，发那科工业机器人与其他企业相比，其独特之处在于其过程控制更方便，同类机器人的底座尺寸更小，且设计。
值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用到机器人上，并在算法中植入刀片补偿功能，使机器人在精加工切削过程中能够一圈一圈地在内部行走
然而，在满载运行过程中，当速度达到80%时，发那科机器人会发出警报，这也表明发那科机器人的过载能力不是很好。因此，发那科的优点在于应用轻负载和高精度，这也是发那科微型机器人畅销的原因。
安川继承了近一个世纪的电机技术，在AC伺服和变频器领域拥有稳定的市场份额。1977年，安川开发了日本***台全电动工业机器人MOTOMAN。
安川从电机启动，因此它可以MAX化电机的惯性。因此，安川的机器人具有大负载和高稳定性的特点。在满载、全速运行时，不会报警，甚至不会过载。因此，安川重载机器人应用领域的市场相对较大，如汽车行业。
然而，与发那科相比，安川机器人的精度并不高。在相同价格的基础上，如果客户要求高精度，他们通常会选择发那科机器人。
然而，安川机器人的价格优势是显而易见的。可以说，在这四个中，价格低，性价比高。安川焊接机器人包括焊接包的报价仅为130000/140000。与松下焊接机器人相比，安川走的是量产之路。所以安川机器人的稳定性非常好。
以“专业严谨、实践至上”ABB著称，从变频器起步，继承了瑞士严谨的企业精神，在世界上占有重要地位。
在中国，大多数电站和变频站由ABB制造。
对于机器人本身，主要的困难在于运动控制系统，而ABB的核心优势是运动控制。可以说，ABB的机器人算法在四大中都是好的。它不仅有一个全面的运动控制解决方案，而且产品使用技术文件也相当专业和具体。
据悉，ABB控制柜自带Robot Studio软件，可进行三维操作模拟和在线功能。与外部设备的连接支持多种通用工业总线接口，也可通过标记输入输出接口实现与各种的焊接电源、切割电源PLC的通信。ABB控制柜可自由设置起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，并可自行设置和实现各种复杂摆动轨迹。
ABB还关注机器人的整体特性。在注重质量的同时，也注重机器人的设计。然而，众所周知，配备高标准控制系统的ABB机器人的价格非常昂贵。此外，许多企业回应称，在四大中，ABB交付时间较长。
操作简单，但故障较多
如果ABB在车内奔驰，则库卡在车内宝马。虽然是高端车，但宝马的维修率高于奔驰。据报道，库卡机器人的修复率高于ABB、发那科等机器人。据知情人士透露，使用过库卡的机器人几乎每天都会出现故障。
库卡内销的优势在于其良好的二次开发。就连教育水平也只有小学生使用库卡软件，可以在一天内操作。在人机界面上，为了满足中国人的习惯，库卡非常简单易用，就像玩游戏机一样。相比之下，日本机器人的控制系统中有很多键盘，操作稍微复杂。
库卡机器人在重载下非常好；所以过载是没有问题的。
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