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美国公司（FANUC Robotics America, inc.）机器人视觉系统iRVision近发售了。本系统为FANUCr-j3ic系列的新型控制器设计，使用方便，集成度高，为机器人提供了单一的导向和过程反馈技术。
FANUCiRVision系统使用二维机器人导航工具执行需要组件定位、错误验证以及其他特殊传感器或特殊治具的操作。不需要追加的硬件。如果将相机和电缆连接到机器人处理器上，就可以立即使用。
发那科机器人iRVision
视觉叠加项目包括x轴、轴和x？不仅y平面旋转度R，还估计运动补偿目标中目标高度与包括z轴的相机的视场和指导机器人的比例的变化目标的补偿。使用iRVision，机器人只能在通常的2D照相机的帮助下拾取堆积的物体。
（从寄存器R中提取z轴偏移量）
该函数通过目视计算目标的二维位置和指定的寄存器值，并诱导机器人的运动，x轴，y轴，x？不仅y平面旋转度R，还补偿包含z轴的目标的偏移量。寄存器R存储目标已知的z轴高度或从传感器检测到的z轴高度信息。
（从重叠层中提取z轴偏移量）
该函数将视觉检测结果和基于目标标度确定的目标层数（目标高度）组合起来，计算目标的位置。目标层的数量根据基准比和高度数据自动决定。因此，即使在视觉检测中存在微小的尺度误差，也可以使用离散层数（目标高度）来计算目标的具体位置。
2D复杂视场（field of view程序提供了通过安装在固定照相机和转子上的照相机定位大型物体的能力。
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