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发那科仿真软件ROBOGUID中，多台机器人IO通信在I/O连接设定对话框中追加设定。以下，以3轴变位机双电弧的例子进行说明。
2、单击工具栏的作业单元，选择I/O连接设定命令，打开IO连接设定对话框，如下图所示设置2台机器人IO输入输出的对应关系。
3、2台机器人分别制作IO测试程序，示教程序点，在程序中追加IO信号。如下图所示，程序运行结束后关闭DO信号，进入下一个运行。
4、在工具栏中选择执行测试，选择执行设定命令，打开执行设定对话框，如图所示将第5项定义为IO测试，在对话框右侧选择用户定义选择两台机器人刚创建的测试程序，单击应用程序，关闭对话框。
5、将IO测试设置在当前，单击循环启动按钮，同时执行R1和R2的IO测试程序，确认机器人的运行过程是否符合预定测试设置，完成保存项目的测试。
以上是发那科仿真软件ROBOGUID，多台机器人IO通信设定操作步骤。
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