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FANUC机器人示教编程中指令的详细说明——发那科机器人
发布时间:2021-12-08        浏览次数:343        返回列表
                       工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
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该选项的功能是为程序中的位置变量提供一个新的位置号,该位置号从光标所在的行开始按升序排列,以便程序中的位置号更加有序。在教学演示中,由于频繁需要插入或删除教学演示位置,程序中的位置编号会变得混乱。

使用更改编号功能,位置编号在程序中按顺序排列。
1.更改编号功能仅调整编号顺序,而不更改节目的原始曲目。
2.更改编号函数仅对位置变量p有效,但对位置寄存器PR无效。
将光标移动到程序的行之后
选择“更改编号”选项;
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注:由于第1行和第6行中的位置变量相同,因此它们都是p1。因此,在数字改变后,这两个数字保持不变。
此选项的功能是撤消程序编辑操作,如修改、插入行和删除行。
注意:此功能只能撤消上一个操作,不能撤消多个操作。

以下行删除示例说明了此功能。
从原始程序中删除第1-3行后
通过使用Undo属性,可以撤消删除并恢复删除的行。
此选项的功能是通过将程序中的单行或多行指令更改为备注,使程序可以在不执行指令的条件下运行。
将光标移动到需要更改为注意的行号;
选择“更改为注释”选项;
根据提示,向下移动光标选择目标对象;

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