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FANUC工业机器人不同的文件输入输出装置中保存的文件内容不同。其中也有不能任意读写的文件装置。
存储卡MC仅可使用R-30iB控制盘，卡的外观如上图所示，Mate柜不支持该存储卡，但直接USB盘作为存储器使用。
FROM盘保存对机器人系统来说极其重要的数据文件，没有电池和电源时可以保存文件，也可以将文件保存在该存储装置中，但不推荐在里面操作。
备份FRA是自动备份保存区域，和FROM盘一样，可以在没有电池和电源的状态下保存数据文件。
RAM盘和MF盘是特殊功能的磁盘。请不要直接使用手册。
保存设置MD后，将用于存储程序和PC程序文件。
USB盘UD1是指Mate控制盘上的USB接口，当插入U盘时，该装置有效，在ROBOGUIDE中模拟该存储区域的装置。
各存储器的空间大小如上图所示，可通过文件系统的类型选项2文件存储器确认。
发那科机器人的文件类型也比较多。在接口上可以看到每个扩展名的解释。从这个接口可以看到KL程序、PC程序、TP程序等几个一般的扩展名的名称。
TX文本文件是在电脑上常见的文本格式，FANUC机器人示教器中不显示该文件格式。LS格式不仅仅是KAREL列表，本质上是一个ASCII文件，所以这个文件不仅可以显示在电脑上，也可以显示在示教上。机器人自身的错误日志文件也使用了该文件类型，下次输出日志时也使用该格式。
首先打开文件，有文件存在还是不存在两种情况。文件存在时，直接打开文件。如果文件不存在，系统需要创建文件。
获得文件的控点后，读写操作将在此基础上进行。
文件的读写完成后，为了不出现存储器泄露等问题，需要关闭文件文件句柄。
从该过程来看，记录主要用于三个函数，分别是OPEN FILE、WRITE和CLOSE FILE。
以文件创建流程为例进行程序解说，但文件写入操作需要文件句柄，因此FILE类型的变量file定义。debug_log
函数打开文件，输入文件的操作权限WR（可读写）和文件路径。
与之前将调试信息输出到示教器屏幕不同，将信息输出到文件时，需要在WRITE之后添加所需的操作文件句柄，其中文件被写入debuglog）变量。
CLOSE FILE函数，关闭当前打开的文件句柄，以完成整个文件的读写。
这是使用KAREL语言的文件读写功能完成程序调试log的记录，以提高发那科工业机器人的程序调试效率。
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