联系我们
—————————————————————————————————————————————
发那科机器人可以承受高温运行的测试，包括耐腐蚀和蒸汽清洗抗压铸，但***强大的“身体”也需要日常维护，这与安全运行密不可分。
（1） 由伺服电机驱动的机械机构构成工业机器人。机器人可以运行预先编程的程序并接受人类的指令。它是一种自动执行工作的机器设备。装置的动作基于人工智能技术的原理。机器人可以代替或辅助人类工作，从而防止有害工作类型对人类造成伤害，降低风险。例如：建筑、生产等。
（2） 在使用FANUC的过程中，应考虑每次更换的安全因素，无论是操作员还是设备系统。机器人本身的执行机构一般采用空间开链连杆机构，其中运动对关节负责，机器人的自由度通常指关节数。机器人执行器一般分为键坐标型、极坐标型、柱坐标型、直角坐标型等。此外，为了使机器更加拟人化，我们将机器人的相关部分称为行走部分、手、腕、髋、腰、底座等。
（3） 人控制系统是集中控制，实际上是一台微型计算机。机器人能力的评价标准包括寿命、关节使用、可靠性、速度、指力、体力、空间占有率、通用性、手指可变性、功能、逻辑推理、学习、决策、判断、识别、比较、操作、记忆等。可以说，机器人可以代替人类完成一些困难或危险的任务和工作。它是一种具有生物功能的实用太空行走工具。机器人通常由复杂机械控制系统、检测装置驱动装置、执行机构等组成。
FANUC机器人安全操作：
在使用FANUC机器人进行操作之前，必须对相关人员进行培训。未经培训的人员不得随意更改设置或操作。在操作设备的过程中，注意操作中的机械臂，注意安全，避免事故发生。操作和维护设备系统时，注意确保示教器、控制柜、机械手等各部件的安全。操作前，对注塑机进行设置和调整，检查程序设置，检查电路，抽查机器等。
① 启动操作系统并打开控制箱下侧的电源开关。此时，电源指示灯亮起。
② 打开机器人，打开机器人下侧的电源开关控制箱，然后示教器启动。当示教器键处于“关闭”位置时，可使用复位键清除报警。
① 调整注塑机的开模位置。生产烫印网格及其网格面框或MODELLX皮纹时，模具开口距离应控制在695±3mm的有效范围内，其他步骤的生产需按具体程序设定。
② 使用机器人时，按F10和F2键以使用机器人。
③ 切换到全自动模式后，关闭门，同时关闭模具。
④ 登录触摸屏控制界面：在登录页面，输入登录密码，手动调整自动模式，进入自动界面。按下开始键后，关闭门并关闭模具。第三步：处理异常问题。如果机器人出现异常情况，触摸屏将以红色显示错误类型并进入错误报警屏幕。
这可以按如下方式处理：
① 按下急停按钮，检查并复位急停按钮。
② 当机器人异常时，可以查看示教器报警并重置。
③ 如果机器人无法正常抓取工件，则可检查并重置光电和夹具。当异常消除后，机器人可以返回到原始位置并检查底盘中故障灯的状态。如果光线正常，该部分将再次打开机器人。
① 接通位置可指示为示教器键，T1位置可指示为系统控制箱键。
② 示教器，同时按下FWD键和SHIFT键，控制程序*的下一个运动命令可以运行，机器人将恢复。再次调整每个键和按钮，注塑机将完全自动运行。
FANUC机器人的日常维护
FANUC机器人的日常维护分为每周维护和日常维护
（1） 听声音，确认各气压管路是否泄漏
（2） 查看外观，观察每根电缆是否损坏，并确认
（3） 用手触摸并用眼睛观察，观察并确认外部螺栓是否松动
（4） 确认真空建立信号状态是否异常
（5） 检查确认护栏开关急停信号功能是否异常
（6） 综合清洁机器人
（7） 在电控柜内进行全面除尘
（1） 机器整体外观清洁，设备外观清洁
（2） 保持控制箱和控制面板清洁并清洁
（3） 清洁电控柜过滤网
（4） 目测操作，调压至约，气源压力应大于
（5） 用眼睛观察，用耳朵倾听声音，确认机器人运行过程中是否有振动或异常噪音
（6） 用眼睛观察，确认控制面板信号或每个电气柜和机器零件中是否存在异常情况。
添加润滑油和更换蓄电池
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：发那科机器人
