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ChamferingPRO用于去毛刺和倒角模拟应用，HandlingPRO用于机床装卸、冲压、装配、注塑机和其他材料处理模拟应用，WeldPRO用于电弧焊、激光切割和其他模拟应用，PalletPRO用于各种堆叠模拟应用，以及PaintPRO用于喷涂模拟应用。每个模块加载的应用工具包不同，如下图所示。
除常用模块外，Roboguide还包括其他模块，以方便用户快速创建和优化机器人程序，如下图所示。例如，4D编辑模块将真实3D机器人模型导入示教器，并将3D模型和1D内部信息组合形成4D图像显示功能。
IrpickPRO模块通过简单设置后创建工作单元自动生成布局，以3D视图的形式显示单个或多个机器人抓取和放置工件的过程，并自动生成高速视觉跟踪仿真的高速视觉拾取程序。
Roboguide还提供了一些功能插件来扩展软件的功能，如下图所示。例如，当LineTracking线性跟踪功能安装在Roboguide中时，机器人可以通过导轨自动补偿工件的流量，并将移动的工件视为相对静止的物体。因此，机器人可以在装配线上操作工件，而无需停止装配线。安装时Coordinated Motion协调运动软件中，机器人与外轴协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态，提高焊接质量。
Spray Simulation插件可以根据实际情况建立喷涂图案，然后在Roboguide中模拟喷涂效果，查看漆膜厚度分布。
安装能量评估功能插件可以优化程序，在给定节拍内降低能耗，或者优化程序，在给定能耗内缩短节拍；寿命评估功能插件可以优化程序，在给定节拍内延长减速器寿命；程序还可以优化以缩短给定寿命内的节拍。
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