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发那科机器人是集机、电气一体化发那科和码垛机器人的高科技产品，可满足中低产值的生产需求。当然，随着发那科码垛机器人的广泛应用，发那科机器人近年来的发展也很迅速。越来越多的人认识到发那科码垛机器人的优点和优势，但发那科码垛机器人的常见问题和解决方案也开始为人所知。让我向您介绍发那科码垛机器人的常见问题和解决方案。
1.光电开关就位后无信号。解决方案：检查对射式光电开关发射端是否与接收端对齐，反射板光电开关是否与反射板对齐，直接反射光电开关与被观察物体之间的间距是否合适，光电开关是否有异物堵塞；检查接地线是否松动或断裂，开关是否损坏。
2.检查堆垛机电磁阀是否有故障。解决方法：处理发发那科机器人故障时注意安全。当设备运行异常时，应先按下操作面板或现场按钮盒上的停止按钮，判断设备已停机，再进行处理。如有必要，断开设备电源以避免误启动。
3.气缸动作后，其上的磁环开关没有信号。解决方法：如果磁环开关位置不正确，移动磁环开关使其指示灯亮，然后固定磁环开关。如果油缸连杆未完全伸出或缩回到位，可以调整油缸缓冲垫以完全伸出或缩回油缸连杆。
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