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发那科机器人无夹具定位自动柔性搬运分析
发布时间:2021-11-22        浏览次数:100        返回列表
               工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
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机床自动化采用三种方式:“地面安装机器人搬运”、“地面安装步行轴机器人搬运”和“天吊步行轴机器人搬运”,通过长期连续无人操作降低制造成本,通过机器人性化实现质量稳定。其中,*可扩展的是“落地行走轴机器人操作系统”,可根据实际使用需要调整有效行程,运动由机器人直接控制,无需增加控制系统;此外,它还具有保护性能好、重复精度高、结构简单、维护方便等特点。

FANUCm-710ic机器人属于此类机器人。结构紧凑,动作性能优越,可安装在机床之间的狭小空间内,操作灵活;利用整体视觉系统识别散落的汽车零部件,快速准确地取出,完成高速拾取功能的操作;即使加工零件的装配位置未对准,也可以在校正后准确操作。
发那科机器人
FANUCm-710ic/50机器人可与多个FANUCROBODRILL小型加工中心配合,完成柔性、无人化、集成化机床的装卸,集高效生产、稳定运行、节省空间等优点于一体。采用机器人作为机床的装卸作业,解决了目前存在的两大问题:一是专用机床或手动装卸占地面积大,结构复杂,维修不方便,不利于生产自动化流水线;其次,劳动力的使用会增加劳动强度,容易发生工伤事故,效率低下,产品质量的稳定性不足以满足批量生产的需要。

机床领域使用的自动化系统*常见的是机器人装卸系统。机器人非定位工件自动柔性搬运系统的工作原理是利用高清摄像机(vision系统)判断非定位工件的准确位置。在机器人接收到信号后,机器人配备了为工件定制的专用爪,以可靠地抓取工件。在与机床通讯并收到加载请求后,终完成机床的加载和卸载。通过二维摄像机检测并取出,然后通过三维立体传感器校正工件偏差。一体机用于实时显示视觉图像。

利用机器人服务加工中心形成柔性加工生产线的自动化模式逐渐得到广泛应用,对提高生产效率、降低人工成本、保证操作安全、提高生产质量起到了重要作用。

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