工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
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随着技术的不断发展和成熟,制造业发生了巨大的变化。工业机器人已逐渐取代人类劳动,其应用已从汽车工业扩展到电子、食品等领域,彻底改变了传统工业的生产模式。去年,中国工业机器人安装了近50万台,机器更新已成为大势所趋。
工业机器人的发展趋势是从汽车工业延伸到电子工业、金属工业、化学工业、塑料工业和食品工业,并逐步渗透到消费领域。上海法纳科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会上表示,机器人正变得越来越智能。从初的视觉机器人到力传感器的引入,新一代机器人在认知和决策方面取得了巨大的进步。
机器人的普及程度继续提高:
机器视觉已在工业机器人中广泛使用。根据钱晖,工业机器人视觉有三种类型:二维视觉、三维视觉和使用广域传感器技术的三维视觉。这些技术使工业机器人能够识别对象的位置、大小和颜色,包括存储在空间中的位置。机器人能够感知翻转环境的能力。
在三维视觉中,机器人的功能进一步扩展到拾取杂乱的堆叠工件,工人不再需要在装配线上安排工件。具有视觉功能的机器人能够快速检测出工件并识别其位置。除了视觉,机器人还需要感知周围的力,特别是在装配和接触过程中,并判断对物体施加了多少力。这种传感器是智能机器人的必要条件。
大量协作机器人进入生产线:
协作机器人已成为工业机器人研究的一个重要方向。在未来的制造业中,机器人将需要与人合作,以便更好地执行一些复杂的任务。然而,合作机器人的要求比传统机器人更高。根据钱晖的介绍,协作发那科机器人具有三种安全功能:停止触摸功能,当机器人接触到人或其他外部物体时感觉到接触力,并且机器人可以自动停止。第二个功能是避免让步,即为工作和其他设备腾出空间。第三个是压力下回滚功能的触摸控制。如果工作人员能够自动将机器触点向后翻转,以确保手不会被压碎或受伤。
协作机器人弥补了传统工业机器人机器人的不足,逐渐引入工厂制造环境。正在探索更多的应用场景。目前,FANUC已经发射了多个合作机器人。FANUC的合作机器人与其他合作机器人不同,人体大负荷为35kg,可进行重型零件搬运、部件组装等。此外,FANUC配备了视觉和力传感器,使机器人在与人合作时更加安全。
在世界机器人大会法纳科上,展出了在组装车辆后将完全组装好的车拉上去,对将来的运输有帮助的巨大机器人。过去处理汽车的时候可能需要其他的变速器和人的驾驶。在那里机器人抓住了车,放在了展示室。
发那科拥有超级机器人的开发计划,当全世界*大机器人的过载达到1吨时,整个汽车都会有很大的空间。这是过去一个人或其他机器人无法完成的。利用这种大机器人的出现,其他方案进一步探讨来解决当前不足的低负荷工业机器人问题。
作为全世界的领导人,FANUC在自己的工厂使用机器人进行24小时无人操作。FANUC工厂的大部分工作都是由机器完成的,但是工人从事包括计划在内的调整、维护和维护。对于工业物联网的*新发展趋势,FANUC提出了零停止(ZDT)的概念。也就是说,通过机械和云的连接,向分散型机器人设备提供远程服务。包括故障警报、预防性维护和远程优化。同时,利用FANUC工业互联网,向全世界的用户提供远程智能服务。
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