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一般来说，在操作FANUC机器人时，您需要使用FANUC示教器ipendant来设定机器人和配置信号。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器是他们控制机器人的工具。不示教器，你还能控制机器人吗？答案是肯定的。
慢跑伊本丹（JITP）
慢跑ipendant（JITP）是一种使用PC或平板电脑操作机器人的功能。在此功能下，您需要使用示教器、设置IP地址并通过网线连接PC或平板电脑。然后，您可以使用PC或平板电脑登录到浏览器，访问机器人的IP地址。
在PC或平板电脑上，您可以看到以下屏幕。操作模式与实际示教器一致，习惯示教器操作的用户无障碍。
使用JITP，您可以操作（包括但不限于以下内容）：
1.对于机器人动作，如慢跑，运行TP程序；
5.更改TP模式（启用/禁用）；
2017年FANUC，推出了一种新型SCARA机器人。这种机器人的控制器不同于其他类型的机器人。我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同，Compact Plus控制器带来更新的操作模式。JITP尽管机器人可以在没有示教器的情况下操作，但有必要示教器。JITP尽管机器人可以在没有示教器的情况下操作，但有必要示教器。
对于Compact Plus控制器，示教器是一个选项。
订购机器人时，用户可能不会选择示教器。
对于未配备示教器的机器人，有一个新功能，即iRProgrammer。
与JITP相同，使用PC或平板电脑通过网线连接到控制器，并进入以下页面：
单击图标可查看以下结构屏幕：
使用iRProgrammer，您可以操作（包括但不限于以下内容）：
4.通过PC或平板电脑运行程序；
1.设置并监控接口（坐标系、负载、I/O等）。
无论是JITP还是iRProgrammer，在操作机器人时，由于机器人必须处于自动模式，用户在操作前必须在安全围栏外，并确保没有其他人在安全围栏内。同时做好急停准备（急停准备：注意安全），确保用户安全，避免机器人与其他设备碰撞。
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