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1、iRVision 2.5D 视觉堆垛
使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
发那科机器人代理：
2、iRVision 视觉堆垛程序_1 （从寄存器R提取Z轴偏移）
寄存器R被用作存储已知的目标Z轴高度，或者通过距离传感器检测出的Z轴高度信息。
3、iRVision 视觉堆垛程序_2 （从堆垛层数提取Z轴偏移）
4、iRVision 2DV 复数视野功能
2D复数视野程序提供通过若干固装式照相机定位大型目标的能力，对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。
5、iRVision 3DL 复数视野功能
3D复数视野程序提供通过若干固装式3D照相机定位大型目标的能力，对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。
6、iRVision 浮动坐标系功能（Floating
Robot-mounted 式照相机的标定可以用于如下图所示任意位置和方向下的iRVision程序。2D状态下的移动补偿与照相机实际位置相关联。照相机的标定可以在任意位置下进行。减少示教工作量。
7、iRVision 3DL LED 光源控制
此功能支持在3DL视觉程序中，在捕获2D图象和激光照射图象时，同步控制LED光源的ON/OFF。通过此功能，可以获得适当的外部光线环境，提升整个视觉系统的能力。
8、iRVision 自动曝光功能
根据周围环境光线强度的变化，iRVision将自动调节曝光时间，以取得和示教良好图象类似的成像效果，全天候运行可能。
9、iRVision 多重曝光功能
通过多个不同曝光时间的成像，选择一个接近示教效果的成像，以取得一个具有宽泛的、动态的曝光范围和成像效果。此功能在环境光线变化强烈时会有较好的效果。
10、iRVision 环形网络功能（Robot Ring）
通过此功能，未附有 iRVision 视觉系统的机器人可以通过网络调用附有 iRVision 视觉系统的机器人的偏移检测数据。
11、iRVision 斑点检测功能（Blob Locator Tool）
在成像范围内检测与示教模型具有相似特性（如周长、曲率等）的二元（黑白）目标位置。与条件检测（Conditional execution tool）同时使用，可以应用于目标排列和品质检测等多种场合。
12、iRVision 灰度检测功能（Histogram Tool）
在指定区域内检测光线强度（成像灰度），且计算多种特性例如平均数、***大值、***小值等。与条件检测（Conditional execution tool）同时使用，可以对应目标排列和目标在位检测等多种场合。此功能等同 V-500iA/2DV 中 Associate tool。
13、iRVision 多窗口检测功能（Multi-Window Tool）
通过机器人控制器内寄存器R的数值变化切换对应的预设搜索窗口。
14、iRVision 多目标检测功能（Multi-Locator Tool）
通过机器人控制器内寄存器R的数值变化切换对应的预设目标视觉程序。
15、iRVision 长度计测功能（Caliper Tool）
对应指定区域，侦测目标边缘并测量两条边缘间长度（单位：像素pixel），乘以转换因子可以换算为mm。可以对应目标排列及品质检测等应用场合。
16、iRVision 截面检测功能（Cross Section）
侦测目标的局部3D特性，显示沿激光衍条照射路径上的目标截面形状。对在3D视觉程序中因2D成像缺乏有效的特征量而无法进行准确定位时会比较有效。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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