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程序编辑界面，编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文将对指令编辑（DECMD）中的“插入”、“删除”及“复制/剪切”做详细介绍。
1.插入（Insert）
在程序编辑过程中，如果要在现有语句之间补充添加新的指令，需要先进行空白行的插入，将新指令添加在空白行上。否则，原有指令将被新添加的指令覆盖。
原程序如下图所示：
若要在2、3行间插入新的位置点，则需先在3行前插入1行空白行。
具体步骤如下：
1)将光标移至行3；
2)选择F5编辑命令；
3)选择“插入”选项
4)输入所需行数，确认后即可。
2.删除（Delete）
该选项的功能作用是：将所指定范围的程序语句从程序语句从程序中删除。删除程序语句后，重新赋予新的编号。
下图中，若要删除行3至行5，具体步骤如下：
1)将光标移至行3；
2)选择F5编辑命令；
3)选择“删除”选项
4)下拉光标选中3至5行；
5)按F4确认。
3.复制/剪切（Copy/Cut）
该选项的功能作用是：复制/剪切一连串的程序语句集，然后插入粘贴到程序中的其他位置。程序语句一经复制，便可多次在本程序或其他程序中插入粘贴使用。
对下图中程序的4至6行执行复制或剪切，具体步骤如下：
1)选择F5编辑命令；
2)选择“复制/剪切”选项；
3)下移光标至行4；
4)点击F2-选择，确认复制开始位置；
5)下拉光标选中复制/剪切的范围；
6)点击F2-复制/F3-剪切，将所需内容保存至存储器；
7)完成复制或剪切后，移动光标到需要粘贴的行号处，按F5-粘贴并选择合适的粘贴方式进行粘贴。
说明：执行粘贴操作，无需预先插入空白行。
粘贴
如图所示，常规粘贴方式有“逻辑”、“位置ID”、“位置数据”；
① 逻辑粘贴
仅保留原程序的框架，不保留位置信息。指令中的位置点需要重新示教。
② 位置ID
保留原程序的位置编号及位置数据。不做任何修改，原样粘贴。
③ 位置数据
保留原程序的位置数据，但更新原程序的位置编号。
选择F5-粘贴后按NEXT键切换功能键第二页，可进行 逆序粘贴。
④ R-LOGIC
保持与复制源动作指令相同的格式，进行相反顺序的插入粘贴（不保留位置数据）。
⑤ R-POSID
保持与复制源动作指令相同的位置ID及格式，按照相反顺序插入粘贴。
如下图所示，以R-POSID方式逆序粘贴后，复制后轨迹与原轨迹不完全重合。
⑥ RM-POSID
保持与复制源动作指令相同的位置编号，按照相反顺序插入粘贴（会自动变更各动作指令的动作类型、动作速度）使动作与复制源的动作完全相反。
如下图所示，以RM-POSID方式逆序粘贴后，复制后轨迹与原轨迹完全重合。
⑦ R-POS
在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反顺序插入粘贴。
在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反顺序插入粘贴。同时，自动变更各动作指令的动作类型、动作速度，使动作与复制源的动作完全相反。
说明：RM-POSID/RM-POS两种方式则能够自动调整动作指令要素，使逆序粘贴轨迹与原轨迹重合。而R-POSID/R-POS两种方式仅将指令完全逆序进行粘贴。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
