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一、机器人端设置：
( 1 )站号码︰开始的STATION NO.这里PLC是主站，CC-
( 2)占有站数量:这里设置的是4，代表占有4个站点，一个站32点IO点数，所以这里IO有128点。
( 3 )波特率:CC-
(4 ) AO号码∶分配模拟量输出的数量，这里设置的16表示模拟量输出有16个端口有效。
(5)暂存器号码︰同样设备暂存器使用数量这里使用暂存器，所以设置为0
(6）暂存器开始索引︰暂存器起始位置。注∶模拟量端口+暂存器数量不能超过16个。
(7 )AI号码︰分配模拟量输入的端口数量，这里设置16表示模拟量输入有16个端口有效。
按菜单——第 5 项输入输出设置——数字量——进入；
CC-
三、PLC端配置：
1、打开三菱编程软件 GX Works2，新建一个工程（注意：CPU 类型要选对）
2、配置PLC 参数：组建 PLC 模块，本实例中只用到了 CPU*1，CC-
3、配置完后，检查一下，确认配置无误，点击设置结束
选择网络参数——CC-
模块数：CC-
类别：设置主站还是本地站，这里设置为主站
从上表可以看出，远程网络模式可适用于所有的站，而远程IO模式只适用于从站是远程IO 站的情况下。如从站是远程IO模式，使用远程IO模式比使用远程网络模式的链接扫描时间更快。而远程网络模式V1.0和远程网络模式V2.0，对于QJ61BT11来说是v1.0模式，对于QJ61BT11N来说是V2.0模式。总链接台数∶链接从站的物理数目，而不是站号数。本实例中只使用了一个从站（机器人CC-
远程输入(RX)刷新软元件:远程输入RX缓冲区(BFM)的首地址。远程输出(RY)刷新软元件:远程输出RY缓冲区(BFM)的首地址。
远程寄存器（RWr)刷新软元件:远程读寄存器RWr 缓冲区(BFM）的首地址。远程寄存器(RWw)刷新软元件︰远程写寄存器RWw缓冲区(BFM）的首地址特殊继电器（SB ）刷新软元件︰特殊继电器SB缓冲区（BFM）的首地址。特殊寄存器（SW)刷新软元件:特殊寄存器SW缓冲区(BFM)的首地址。再送次数:通讯失败后的重试次数。
CPU DOWN指定︰指定CPU发生故障时的通讯状态(停止或继续)。
扫描模式指定︰指定通讯时的扫描模式。处理信号和扫描信号同时进行时是早步皙醛方反之为异步模式。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
