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自上海工博士心成立以来，为用户提供24小时的全方位服务，及时解答疑难问题，为用户的生产保驾护航。针对用户遇到的常见问题，做出及时性的调整，从而降低客户的风险性与利益损失性。
发那科机器人保养|使用机器人时常见问题：
·1.查看机器人报警代码的正确步骤是:
按“MENU”(菜单)-“4”(报警)-“1”(报警日志),查看。
2.直接按下示教器上的" posn”键就可以查看机器人当前轴位置。
3.零点标定画面找不到怎么办?应该确认系统参数 $MASTER_ENB的值是否为1”。
4.机器人出现脉冲位置不匹配如何恢复?正确操作是在零点标定界面,按下F3(RES-PCA)、再按F4(YES),修改系统参数$DMR-GRP中的 $Master-Done为 True,再关机重启控制器。
5.机器人启动请求(RSR)可以设直1 主机器人启动请求(RSR)的命名规则是:
6.程序名为7位,由RSR和4位程序亏组以(不足的位以0补齐)。
7.机器人程序号码选择(PNS)可以设置255个程序。
8.机器人的动作类型有关节动作、直线动作、A弧形动作和C圆弧动作。
9.机器人启动方法有示教器、操作面板启动按钮及外围设备信号。
10.机器人的动作要素有两个:速度倍平（器人的运动速度）和空间坐标位置数活（利儿器人的运动空间)。
·11.机器人程序号码选择(PNS) T什么?
程序名为7位，由PNS和4位程序号组成(不足的位以0补齐)
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