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FANUC发那科机器人检修,发那科机器人保养，为了更好地延长机器设备使用寿命、减少设备故障率，定期的保养是不可或缺的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下：
1、刹车踏板检验：正常情况下运转前，需检验电机刹车踏板每一轴的电机刹车踏板，检验方法如下：
（1）运转每一机械手的轴到它负载的位置
（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置。
（3）检验轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车踏板良好。
2、注意失去减速运转（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运转（250mm/s）功能。
3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能机器设备来断开电脑或遥控操作。
（2）当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（***fullspeed）。
（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它机器设备。
（4）检验每一轴的电机刹车踏板。
发那科机器人保养：
控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子子锐机器人拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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