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工业机器人产业链上游是控制器、伺服电机、减速器等重要部件的制造商，技术壁垒较高。中流是机器人自身的制造阶段，是机器人的支持基础和执行机构。下游是系统集成商，为终端用户提供应用解决方案，回报率高但技术含量低，竞争激烈。
伺服系统：松下、三菱、西门子、汇川科技、埃斯顿、茵微顿、华中数控
控制器：kuka、发那科、安川、爱普生、suntime、汇川科技、eston、欢迎威腾、华中CNC
机器人主体：kuka，fanuc，ABB，yaskawa，（shinsong robotics，topstar，eston，suntime，avec，megastar
系统集成：库卡、发那科、ABB、安川、信松机器人、天星、华昌达、博世、慈兴、埃斯顿、雅威等
中国在工业机器人销售方面处于世界的地位。2010年以来，中国的工业机器人需求剧增。2013年以来，中国工业机器人的年销售量超过了日本，2014年超过了欧洲。截止到2016年，中国工业机器人的年销售量已达到万台，占世界总销量的30%。2016年，中国工业机器人的销售增长率为%，超过了世界工业机器人的销售增长率。根据应用类型，国内市场上机器人的装卸比例*高达61%。其次装配机器人是15%，焊接机器人是6%。目前，中国生产制造的智能型转型和升级需求日益突出，工业机器人市场需求依然强劲。2017年中国工业机器人的销量首次突破11万台，估计市场规模将达到亿美元。
从利益分配的观点来看，工业机器人的产业链符合“微笑曲线”，附加值多出现在价值链的两个阶段。从成本来看，核心部件占工业机器人成本的72%左右，是机器人行业的主要利益来源。但是，在中国只有少数机器人企业拥有先进技术，能够独立生产核心部件，大多依赖进口。但是，随着国内技术研发和国外企业不断缩小差距，国内竞争力逐渐显现，未来核心部件的国产化已经出现。控制器是机器人的大脑，决定机器人的性能。经过多年沉淀，国内企业的机器人控制器产品已经相对成熟，是机器人产品与国外产品的差距*小的重要部件。因此，生产控制器的上游企业可以重点关注。
全产业链模式是现在工业机器人企业的发展趋势，也是现在利益水平高的商业模式。产业链整体的代表性制造商包括ABB、发那科、大川、库卡4个国际机器人家庭。全产业链企业毛利率*达到30%以上，行业毛利率的中位数只不过是%。所以，从未来的观点来看
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