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常用的控制柜是：R-30iB Mate Plus控制柜和R-30iB A Plus控制柜，B柜只有在特殊情况需要很多的扩展空间时才会选，比如：4个以上的附加轴电机等
7m线缆，是指机器人本体到机器人控制器的线缆长度，一般上面的价格都是指7m非柔性电缆，这个本体到控制器的线缆我们内部简称RCC电缆。除了7m以外，还有14m和20m
发那科机器人控制柜一般是不能自主选择的，因为一般客户都要现货，现货调货的时候根据库存调货。如果有特殊应用要指定控制器，需要提前说明，或者直接从日本订货。
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