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发生SRVO-062报警的处理方法：
SRVO—062为编码器数据丢失报警。
1.检查下机器人电池是否电量不足。
2.依次按下 MENU—0(下一 页，选择 SYSTEM—Master/cal.）
3.如果没有 Master/cal 选项更改变量$MASTER_ENB 改为1
4.按下 F3重置脉冲编码器数据(RES_PCA)，选 择 YES即可。
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