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一、机器人维护、保养中的注意事项：
机器人在运行的时候，无论在多么恒温恒湿的状态下都会对机器人进行一定的磨损，这个是不可避免的，如果机器人长期不进行保养那么里面很多精密结构都会造成不可逆的磨损，机器人的寿命也会大大缩短，下面是我们摘取的一部分机器人长时间不保养的油脂。
工业机器人使用过程中需要定期维护和保养。日常维护诸如目视线缆磨损，散热系统清灰除尘，定期备份等。保养则大致包含润滑油脂更换或补充，编码器电池更换（本体及控制柜)，皮带张力测试，易损件如abb控制柜接触器触点，空开，风扇等。
日韩系机器人大多数选用润滑脂，欧美系机器人大多数选用润滑油。所以选用的工具有所不同。
工业机器人保养对润滑油的参数及用量有着非常严格的要求。选用错误黏稠度的润滑油会直接导致机器人损坏。
另外，由于工业机器人内含减速机及油封，对加油过程中的压力也有严格的规定。压力过大直接导致油封脱落使润滑油进入电机。
更换电池等，要做好备份及相应的其他措施，防止数据及零点丢失。
所有的保养必须严格遵守机器人操作维保手册
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