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对发那科机器人进行维护、保养时，减速机换油工作是必不可少的。减速机润滑油被誉为机器人的血液，那么对减速机润滑油的检测、监测不到位会造成什么影响呢？
（2）大约有80%的零件损坏是由于摩擦和磨损引起。当然，可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损，而润滑油具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用，因而采用合理润滑不失为减摩的一种有效方法。对于工业机器人减速机而言，机械摩擦离不开润滑，合适的润滑产品会使机械获得充分的润滑和保护，延长机械寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。
主要危害如下：
锈蚀和腐蚀、油膜强度降低、添加剂失效、油品起泡、润滑油霉变、水蒸汽气蚀、氢脆、水洗作用等；
在机器人领域可采取的措施：
1）润滑油品状态
通过分析油品的质量状况，判定油品是否需要更换，可以确保油品在被充分利用的情况下不损害机器，节约资源，保障企业环境友好与可持续发展。
2）污染情况
润滑油在润滑过程会受到来自周围环境的污染，如灰尘、水以及工艺过程中的污染，设备持续在这种污染环境中，污染会不断加剧，从而导致机器劣化和故障。及时地发现异常污染物，可以指导我们采取必要措施抑制或防治持续污染。
3）减速机磨损。
运转不良的设备可以造成磨粒的指数增长。磨粒检测和分析可以及早发现潜在安全隐患，以指导我们进行必要的维护决策与措施实施，以确保设备正常运转。
在减速机润滑油方面，可采取：
1)新油交割时要对水分进行检测，如果发现水含量超标不可加人系统;
2)储存过程中采取合理的措施防止水和湿气进入包装物中;
3)及时检查设备润滑系统的密封，防止其泄露及水和湿气进入;
4)加注时防止水分或雨水侵入润滑油。更为重要的是在加注操作前，应考虑加注部件的结构及润滑方式，再进行专业加注，进而防止密封失效造成外部水分侵入。
5)设备运行中应及时分析原因检查关节润滑部位的密封部件的工作情况，并排除故障
从工业机器人减速机用油性能要求来看，随着工业机器人减速机趋于小型化、轻量化、高速化、重载化，其配套用油需要更为优异的极压抗磨性能、抗泡性能、防锈防腐性能、抑制油泥沉积以及更长的换油周期。
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