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在疫情防控期间，送药机器人走俏、自动测体温机器人成为网红、家用机器人成消毒小助手，服务机器人纷纷上岗。随着5G技术的成熟，服务型机器人越来越来普遍在生活的各个角落。“机器换人”的潜在空间巨大，市场对智能机器人维护技术员、研发助理工程师等机器人装配、维护人才的需求量也非常大。
不久之前，人力打磨、抛光不但耗费时间还增加人力成本，现在有了打磨机器人之后就可以完全的解放工厂内部专用于打磨的人力支出，对工厂发展来说是一件非常值得称赞的好事。但是任何的设备使用过久如果没有经过细心的保养都会出现或多或少的问题，跟人不吃饭是一个道理，因此了解以下关于这类有关于机器人的保养要点很重要。
注意：每次保养必须认真填写并保存保养记录，设备出现故障应及时汇报，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。
对于发那科打磨应用类机器人主要进行以下俩大工作：
（1）、定期清洗打磨机械的中空手腕
值得信赖的打磨机器人的中空手腕也是需要满足定期清洗的一个部位，主要是为了避免灰尘或者是颗粒物质堆积影响设备的正常使用。在清洗的时候需要使用不起绒球并且干净的布料擦拭，中空手腕清洗完成之后要在设备的表面涂抹凡士林或者是类似的物质，便于下次清洗更加方便。
关于这种品质较好的打磨机器人的日常保养要点主要是针对其清洗这方面，由此可见对于这类机器人而言日常定期的清洗有多重要。清洗的时候需要使用合规的液体并避免使用任何腐蚀性液体，以免对机器人造成较大的腐蚀损伤；同时日常使用时也需要注意加强检查及时发现问题及时解决。
（2）、定期清理打磨装置的机械手
深受工厂重视的打磨机器人非常关键的一个部位就是机械手，机械手的灵敏程度和灵活性直接决定了打磨的成品，因此日常在使用完之后要仔细的检查设备机械手的状态，如果机械手发现了污垢或者其他的污渍都需要进行清理。一般清洗的时候使用的都是高压清洗设备，但是需要注意的是不要直接冲击机械手避免对设备造成损坏。如果机械手上有油脂膜等物质，那么在清洗的时候就要先将油脂膜去掉。
对于发那科焊接应用机器人而言通用性的保养：
（1）、每日工业焊接机器人检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2.气体流量是否正常；
3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能；
4.冷却水循环系统工作是否正常；
5.测试TCP工作是否正常。
（2）、每周工业焊接机器人检查及维护
1.擦拭工业焊接机器人本体各轴；
2.检查TCP的精度；
3.检查防飞溅剂液位；
4.检查工业焊接机器人各轴零位是否准确；
5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；
6.清理压缩空气进气口处的过滤网；
7.清理焊枪喷嘴；
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；
10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。
（3）、每月检查及维护
1.润滑工业焊接机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；
2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；
3.RP变位机上适当补充导电脂；
4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；
5.清理清枪装置，适当加注气动马达润滑油；
6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；
7.检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；
8.执行周检的所有项目。
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