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工业机器人技术性发展史主要是分成三大环节。产生和初阶段发展趋势环节（1958-1970年）：当今世界首台工业机器人问世，主要是适用于工业化生产的铸造、锻造、和焊接等领域。技术性迅速提升与商品化经营规模应用环节（1970-1984年）：这一时期的工业机器人相比较于在此之前有非常大的技术性提升，逐渐具备相应的认知作用和自适应力。伴随着技术性的迅速提升，主要表现为商品化应用飞速发展的特征 ，工业机器人“四大家族”在70年代均开始了全球***的布局。
发那科机器人保养：
日本发那科为全球数控系统龙头，核心领域包括数控系统、数控机床和机器人，公司通过统一其三大业务板块的控制平台，提高集成度，为整车行业提供智能柔性解决方案；日本安川为全球伺服电机和变频器等运控产品龙头，核心领域包括伺服电机、变频器和运动控制，公司核心零部件自制率高，机器人产品具备高性价比等优势。
技术性拓展方面，由于工业机器人行业技术壁垒高，且市场增速快、应用领域广泛，四大家族主要是通过外延并购的方式迅速获得核心技术，提升产品竞争力，加速提升市场份额。工业机器人行业的并购主要是分成自上而下和自下而上两种方式，自上而下的并购适用于核心零部件起家的机器人企业，其通过并购可加速丰富产品线、拓宽应用领域；自下而上的并购则适用起步于机器人中下游应用领域的企业，其通过并购可加速扩充业务板块、完善供应体系。人机协作方面，2013年以来，由于协作机器人相比传统机器人具备易于编程、操作灵活、投资回收期较短等优势，以四大家族为首的国内外机器人企业积极布局协作机器人市场。
2016-2020年，国内协作机器人市场规模已由约2000台增加至约1万台，年复合增速超过40%。目前国内协作机器人性能上仍有行驶速度较慢、负载较轻等不足，且编程方式仍以手工示教为主，未来伴随着协作机器人技术性的不断提升，以及具备高效率的离线编程的加速渗透，协作工业机器人市场渗透率有望加速提升。
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