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工业机器人是一类自动化科技，机械手臂是工业机器人的一类，工业机器人也会有其他的类型，虽说两者之间涵义有所不同，不过泛指的具体内容有重复的一部分。因此简易而言，工业机器人的类型有很多种，机械手臂只不过其中一类。
机械手臂是一类机械设备设备，还可以是全自动的也能够是人为控制的，指的是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
机械手臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械手臂的建模模型也存在着不确定性，对于有所不同的任务，需要规划机械手臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
什么是工业机器人？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能全自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一类机器。它还可以接受人类指挥，也能够按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本一部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机械手臂和工业机器人的区别
机械手臂是机器人领域中使用***广的一类机械设备设备，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械手臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械手臂、油压机械手臂等，虽说种类很多，不过它们有一个共同点就是能接收指令并***定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人与机械手臂有所不同的是，机器人既还可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
机械手臂和工业机器人在应用范围上的区别：
机械手臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械手臂一般都是串联结构。
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