联系我们
1、FANUC机器人通信
FANUC机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接,实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。
指令规则如下:
#R[j],R[i],R[i],R[i],R[i]
例如:
#100,200.123,-10.567,-20,0.005
机器人发送5个连续的寄存器的值给上位机。
发那科代理：
2、所需硬件
适用机型:所有FANUC机器人型号。
另外，需用到USB存储器，用于导入相关程序。
3、所需软件
机器人系统要求: V8.30P (如系统为V9.10P系列)
Option软件要求: User Socket Msg (R648 )。
4、机器人设定
4.1系统变量设定
正常使用本软件，请按如下步骤更改系统变量:
(1) 按MENU键
(2) 选择0--NEXT--
(3) 选择6 SYSTEM
(4) 按F1【TYPE】
(5) 选择Variables， 找到系统变量$KAREL ENB， 更改其值为1。
在机器人控制器上设置机器人的IP地址:
(1 )按MENU键
(2 )选择SETUP
(3)按F1 [TYPE]
(4) 选择Host Comm，进入如下界面
选择TCP/IP，按Enter键或F3 [DETAIL] 键，进入:
在Port#1 IP addr所在行输入机器人的IP地址，例如192.168.0.1。上位机的IP地址和机器人的IP地址需在同一网段,例如上位机P地址可设为192. 168.0.2
设置完成后，重启机器人控制器，以使其生效。
4.3 Client 或Server设定
根据机器人作为Client或者Server，设置略有不同。
4.3.1 Client 设定
重启后，仍进入以下界面:
选择Tag标签号，这里以C1为例，按Enter或F3 [DETAIL]进入:
在Protocol处，按F4 [ CHOICE]，并选择SM
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
