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发那科机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。
要学计算机编程，首先要了解下编写代码的软件，例如要学C语言，可以使用C-Free5；如果对Python感兴趣，可以使用PyCharm；写web网页前端一般用IDEA或者Eclipse等编码软件。今天只做一个简单的启蒙教学，就先试用***简单的C-Free5。
伴随着机器人的发展，机器人语言也得到发展和完善。机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外，相当一部分依赖机器人语言来完成。早期的机器人由于功能单一，动作简单，可采用固定程序或示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化，依靠固定的程序或示教方式已满足不了要求，必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人的工作。
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自机器人出现以来，美国、日本等机器人的原创国也同时开始进行机器人语言的研究。美国斯坦福大学于1973年研制出世界上***种机器人语言——WAVE语言。WAVE是一种机器人动作语言，即语言功能以描述机器人的动作为主，兼以力和接触的控制，还能配合视觉传感器进行机器人的手、眼协调控制。
在WAVE语言的基础上，1974年斯坦福大学人工智能实验室又开发出一种新的语言，称为AL语言。这种语言与高级计算机语言ALGOL结构相似，是一种编译形式的语言，带有一个指令编译器，能在实时机上控制，用户编写好的机器人语言源程序经编译器编译后对机器人进行任务分配和作业命令控制。AL语言不仅能描述手爪的动作，而且可以记忆作业环境和该环境内物体和物体之间的相对位置，实现多台机器人的协调控制。
一、简介：
FANUC机器人除了可以通过编写TP语言程序进行控制以外，还可以通过编写KAREL语言程序进行控制。
KAREL是一种专门用于机器人系统架构的语言，用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原始功能。
二、KAREL语言功能选项添加：
在ROBOGUIDE软件中可以编写FANUC机器人的KAREL语言程序，当然也可以使用第三方的代码编译软件进行编写，如Visual Studio Code软件。
注：对于使用ROBOGUIDE V9.1版本的软件，不添加“KAREL (R632)”软件选项也可以编写和执行KAREL语言程序。其他版本软件暂未测试。
三、KAREL源程序创建：
在ROBOGUIDE软件的“Project”菜单下，依次选择“New File”→“KAREL source (.kl)”，就可以创建KAREL源程序文件。
默认情况下，新创建的KAREL源程序文件名称为“untitle（前缀）”+数字编号+“.kl（文件扩展名）”。如果想重命名源程序文件，可以点击上方的“Save as”按钮，对源程序文件进行另存为，并修改源程序文件名称。输入文件名时一定要保留“.kl”文件扩展名，如Test1.kl，否则编译时会发生错误。
另存为成功后，将会弹出“replac the old file in project with this new file?”信息提示框，提示用户是否用新命名的文件替换原有项目文件，点击“Yes”即可。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
