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一、发那科曲轴装配件机器人自动化装配方案：
发那科机器人代理：
二、曲轴、缸盖智能视觉混合拆垛
三维广域传感器与机器人高度集成，无需第三方设备，兼容性与可靠性更高
机器人配备ATC自动换手技术，可自动更换手爪来抓取不同形状及大小的工件，实现柔性化生产
电磁锁配合机器人双路安全检测功能(DCS)，在机器人不停机的情况下，人员也可安全更换料筐
使用机器人PMC软件对系统信号进行逻辑控制，不需额外使用PLC，降低了系统成本
三、汽车保险杠非金属激光切割
高轨迹精度：采用高精度机器人，并通过小圆精度软件和视觉零点校正功能，保证小轨迹的切割精度(±0.15 mm以内)
高功率、高柔性：***大支持功率2500W，激光器与机器人独立安装，可搭配多品牌激光器，满足不同客户需求
图形生成软件：可快速生成多种类型的小孔切割程序，如圆形、半圆形、矩形、槽型、六边形、钥匙孔等，编程简单
TCP速度输出功能：实现激光功率、气压和切割速度实时匹配，确保切口质量的一致性
内置工艺***库，应对不同材质的高质量切割要求
四、智能点焊
伺服修磨一体机含有自动换帽功能及视觉电极帽检测功能
机器人配备小型轻量化焊枪和手爪，能够实现点焊和自动换件
机器人安装于地装行走轴增大了机器人工作空间
使用机器人PMC软件对系统的信号进行逻辑控制，不需额外使用PLC，降低了系统的成本
五、油泵壳机加工及去毛刺
M-10iA/12机器人配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业
FANUC iRVision二维视觉，可根据工件的位置偏移、形状个体差别，自动修正去毛刺轨迹
通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果
一体式料仓：机器人和抽屉式料盒集成于一体，有效节省空间
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
