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SRVO 038 报警：脉冲编码器数值不匹配
注意：报警发生时，机器人完全不可以动作
解决问题按如下操作即可
1、消除报警
进入Master/Cal界面（操作顺序如下）
MEUN→0 Next→System→Type→Master/Cal进入（如下图）
若此步骤无Master/Cal选项，则修改系统信息进行显示，具体操作如下：
MEUN→0 Next→System→Type→Variables 将变量$MASTER_ENB的值改为1。
在Master/Cal界面，按F3（RES_PCA）,脉冲编码器复位，后按F4（YES）确认。消除报警。
依次按MEUN→0 Next→System→Type→Variables 步骤，找到变量$DMR_GRP，按2次回车，找到变量&MASTER_DONE，通过F4按键，将False改为Ture。
版权归原作者，侵删。
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