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发那科：机器人在汽车零部件方面的‘智’造
车辆生产制造的四大工艺技术及其车辆至关重要零配件的生产制造都会有工业机器人的直接参与。在车辆车体生产制造中，有大批量装配线、电焊焊接、搬运、包装，检验等运用，都由工业机器人直接参与实现，尤其是电焊焊接生产流水线，汽车制造业对电焊焊接的***度需要十分高，在人工电焊焊接的具体情况下非常容易便会产生电焊焊接不一致的具体情况，不过运用了机器人焊接过后就完全解决了这一问题。冲压线上，料配的搬运基本上都由机器人来实现。车辆车体的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，工业机器人已成为车辆生产制造中至关重要制造设备。先进化、智能化的二十四小时全自动技术的应用，是许多公司选择用发那科机器人进行工作的原因之一。但，‘智造’化的发那科机器人技术指的是什么呢？
（1）拉力传感器，始终保持了手指尖觉察力量轻和重的构想。使车辆各零部件高精密嵌合体，传动齿轮安装安全作业等熟练掌握安全作业能够都始终保持了智能机器人化。
（2）集成化视觉识别系统。立体化感应器始终保持了三维立体视觉系统基本功能。充分利用智能机器人取出来散堆的零部件。FANUC（发那科）智能机器人运用自身研制的视觉系统操作系统，同时集成化在智能机器人本身的主板当中，也无需第三方平台机器设备来运转视觉识别系统的软件。降低了外围设备，在降低成本下始终保持了灵活性的智能机器人操作系统。
另一方面是强有力靠谱的软件基本功能：
（1）Robot-
（2）Dual-Arm：一种控制器控制***多4台智能机器人,使各智能机器人间实现无缝拼接相互配合。
（3）灵敏度高碰撞检测基本功能：保障功能测试治具及工作人员安全可靠。
（4）视觉识别系统赔偿具体位置偏差值基本功能：利用视觉识别系统赔偿模拟仿真和当场真实情况的具体位置偏差值，***高效率地使用智能机器人模拟仿真结果。
（5）伺服枪：利用对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点能够节省180毫秒。
此外，华永明主任还指出上海发那科的集成系统能力也是可圈可点的，例如发那科的F-100iA是包括4轴或5轴的柔性夹具，能够根据具体需要调整具体位置角度。对应多车型共线生产的不同要求，代替了传统夹具。在设计、安装、调试以及重复充分利用等方面节约了大量成本，同时节省当场空间和减小集成化难度。
同样在汽车涂胶工艺制造方面，发那科机器人涂胶速度快，达到3点胶/秒，点胶过程中机器人不用停顿，甚至不用减速。根据不同要求可以保证?5-10%的重复精度。FANUC P-500喷涂系列专用于汽车外部喷涂应用。其***性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。FANUC P-500是发那科第十代喷涂机器人。FANUC P-500系列以外，还有FANUC P-250、P-200、P-50等多种喷涂机器人。
二、机器人行业发展壮大现状以及发展趋势
依照国际智能机器人联盟（InternationalFederationofRobotics,IFR）的归类，智能机器人可分为工业机器人和智能机器人。工业机器人用作加工制造业工作环境，主要是涉及人机协作机器人和工业移动机器人；而智能机器人一般来说用作非加工制造业自然环境，主要是涉及个人/家用智能机器人和公共智能机器人。
机器人自动化技术的科学研究起起源于20世纪中期，主要是依托于计算机技术和自动化控制的迅速发展壮大。在我国，机器人自动化技术的科学研究逐渐于八十年代，大批量的成产制造的紧迫需求量促进了自动化控制的进展情况，数控加工中心应时而生，与数控加工中心相关的的操纵、机械部件的科学研究为智能机器人的开发设计打下了根基。机器人高端装备制造产业传动链条上游包涵电源芯片、智能控制器、伺服电机、感受等，中上游涉及智能机器人机体及配套设施系统软件，其主要用途包涵加工制造业、国防军工和民生服务，下游涉及智能制造和智能服务解决方案。
三、传统式货运物流方式转型发展：
汽车制造业生产加工制造转变节奏感高、生产工艺流程及生产线迭代更新较快，内部结构货运物流则需灵活性满足不一样的生产线合理布局。大众平台天津工厂主要是生产加工SUV前桥总成、后桥总成、后滑柱与角控制模块等，年产能约50W套。车间货运物流状况复杂，涉及面广，传统式的人工作业需配合生产线采用双班倒，作业效率低，且成本不断上升，导致制造成本逐年提高，而货运物流作为生产过程中非资本增值的环节，每年却须要大量的投入，因此企业物流自动化升级的需求刻不容缓。
四、选取移动机器人系统：
工程项目在充分考虑智能化系统升级的全过程中，须要WMS等业务管理系统具有更强有力而灵活性的基本功能，以应对生产线停工、质检不合格品退料、紧急供料等复杂多变的异常业务场景。此外，人车混行、人车物料交接等环境中，对智能设备的安全性和稳定性要求极高。鉴于此，企业须要引进柔性高效的智能物流系统，改变现有制造方式，从而提升汽车零部件的生产加工效果、规模、质量。
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