联系我们
发那科机器人故障报警SV0401处理——发那科机器人维护
发那科机器人凭借超过30万全球安装的发那科机器人，发那科提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。对于发那科机器人维护：
一、产生SV0401报警时：
所谓SV0401报警就是伺服准备就绪时信号断开，常见原因：
1.伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警
2.因发生了其他伺服报警而引起此报警
3.因放大器周围的强电回路而引起此报警
4.因伺服放大器、主板、CNC轴卡故障而引起此报警
总：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警。也可能因发生了其他伺服报警，而二次性发生此报警，此时，应对首先发生的报警进行处理。请确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或CNC—侧的轴控制卡不良。
二、SV0401报警产生原因：
通用电源向放大器发出CRDY(通用电源准备完成信号)
RLY:继电器信号(DB继电器驱动)
IlNTL:互锁信号(DB继电器驱动)
放大器向NC发出DRDY(放大器准备结束信号)
SRDY:放大器准备结束信号（软件)
系统检测无故障，没有外部急停、超程的情况下，系统监控程序启动
NC向伺服放大器发出MCON(请求伺服准备信号)
伺服通讯正常后，发出MCOFF
通用电源准备好后，发出MCCOFF
MCC触点吸合，三相220V输入通用电源
1.通用电源的控制电源是否接通？
2.通用电源及各放大器是否良好？
3.急停是否被解除？
4.MCC是否已经接通？测量CX3（MCC）接口的1、3脚和CX4（ESP）接口的2、3脚。
确认要点
- PSM控制电源是否接通?
·急停是否已被解除?
·终端放大器的JX1B连接器上是否连接了终端连接器?
·MCC是否已经接通?
·是否提供了用于驱动MCC的电源?
·断路器是否已经接通?
· PSM及SPM是否发生了某种报警?
