条件：有同型号无密码控制柜；

      在没有密码的情况下备份另一个控制器上的文件；

      在要释放密码设置的机器上，按prev+NEXT进入控制启动模式

      导入上步在没有密码的情况下在计算机上备份的文件。然后，退出控制启动模式，进入一般操作模式。

      开机时按住prev+NEXT键，进入控制启动模式，备份所有文件；

      备份后初始化并启动机器人；

      删除步骤1备份文件中的文件，然后将所有剩余文件恢复回控制柜；

      如果srvo-038报警，执行srvo-038报警和主控的消除步骤（您可以更改参数或选择适当的主控方式）。

      在设置了密码的机器上，启动后进入OPRATER权限界面。默认值为QUICK MENU，不能切换快速/完全MENU。

      无法在正常模式下执行备份，但可以在控制启动模式下进行备份和恢复。

      使用INTALL密码登录后，无法输入密码DISABLE和ENABLE。

      条件：在丢失密码之前备份文件；

      1.删除MC备份中的文件并将其复制到CF卡中；

      2.初始化机器一次，然后将备份导入CF卡。

      条件：可以找到INTALL密码。

      使用INTALL密码登录后，您可以选择以下任一方法：

      IB控制柜的方法1；

      MENU--SETUP--F1类型--NEXT--F3DISABLE--F4.YES

      设置密码后，引导会进入OPeRATER权限界面，但默认不会进入QUICK MENU。

      在控制启动模式下，无法备份/恢复OPeRATER权限。

      使用INTALL密码登录后，您可以更改密码DISABLE和ENABLE。

 

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