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发那科机器人的几种驱动方式
1.油压驱动：驱动油泵驱动产生压力油的源（引擎或马达），然后液压泵，接着液压马达使机器产生必要的动力。
2.空气驱动器经常用于发电机的开关或顺序控制。与油压驱动相比，压缩空气的粘度低，因此气动驱动容易达到高速。工厂可以使用集中空气压缩机站来供应气体，因此降低了设备的电力。空气介质不污染环境，可以在安全的高温下正常工作。空气是一种无穷无尽的工具，与油相比较便宜，因此气动驱动组件比油压组件便宜。
3.可区分为通常马达驱动AC马达驱动器、AC及DC伺服电动机马达驱动器。随着材料性能的提高，电机的性能也得到了改善，电机的使用也很方便。因此，机器人现在开始被驱动马达取代。
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