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随着制造业的快速发展，板金制品在轨道交通、通讯柜、烹饪器具、家电、医疗器械等多个领域得到了越来越广泛的应用。在板金加工中，弯管是重要的成型方法，现在弯管主要依靠人工辅助。存在劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。此时，发那科提出了灵活的机器人柔性伺服弯曲系统。
该系统主要以小批量、多品种板金零件的灵活生产为对象，能够实现1200x600mm以内不同板金产品的混合生产。该系统采用新型的生产方式，MES通过生产管理系统进行实时的生产管理和监视，操作者完成生产任务的制定后，就能实现24小时无人化生产。
系统*的大特点是其智能和灵活性，智能主要表现在以下三个方面。
一、智能视觉技术
使用智能视觉技术，保证了板材的折弯和定位，减少了折弯机的后部材料和定位装置的设计，降低了折弯机的成本，简化了系统控制和调整。通过高精度的视觉定位校正，确保了折弯产品的尺寸精度。
二、全电动伺服折弯机+机器人控制系统
该系统采用50kg负荷的M-710iC/50机器人，可达到半径2050mm、高速、高精度、大角度运动范围，该机器人非常适合折弯应用。折弯机FANUC采用伺服电动机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器中，系统集成度高，简单设定后可实现**的折弯路径追随。
通过的板材厚度测量系统和弯曲伺服系统形成闭环控制系统，保证产品的弯曲品质高精度。
柔软性主要表现在以下两个方面。
机器人配置2个工作站的手爪库，分别是工作捕捉手爪和模具交换手爪，手爪库可以根据需要进行扩展。机器人按照程序顺序自动切换把手手爪，大大提高系统的生产能力。
通过柔性弯曲夹具和模具自动识别系统，完成弯曲过程的设定后，机器人可以实现折弯模具的自动更换。
本套机器人柔性伺服弯曲系统具有强大的通用性和灵活性，能够满足各种小型通信柜、家电、医疗器械等不同产品的混合生产，有效提高企业的生产效率和产品合格率，降低人事费完成产业转换，可以提高企业竞争力。
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