一般需要使用FANUC示教器ipendant对机器人进行示教、配置信号。对于熟练使用示教器的用户来说，示教器是控制机器人的工具。即使没有示教器，也能控制机器人吗？答案是肯定的。

       Jogging ipendant（JITP）

       Jogging ippendantJITP功能是用于使用PC和书写板操作机器人的功能。该功能需要首先使用示教器、设定IP地址、以及PC或网络电缆与平板连接。然后，使用PC或书写板登录浏览器，访问机器人的IP地址，可以进入下图所示的页面。

       JITP图标后，如示教器图所示与机器人断开连接。

       PC或平板显示以下画面。那个操作方式和实际的示教器一致，对于习惯了操作的用户来说完全没有障碍。

       使用JITP后，可操作的项目如下（不限于以下）。

       1.机器人动作，例如点动、运行TP程序；

       5.变更TP模式（Enable/Disable）；

       2017年FANUC发售了新型SCARA机器人，这种机器人的控制器与其他种类的机器人控制器不同，被称为Compact Plus控制器。与JITP不同，Compact Plus控制器提供更新的动作方式。JITP可以不用示教器操作机器人，但是需要示教器。JITP可以不用示教器操作机器人，但是需要示教器。

       Compact Plus控制器的情况下，示教器是可选的。

       用户在订购机器人时，也可以不选择示教器。

       没有搭载示教器的机器人具有iRProgrammer这样的新功能。

       与JITP同样，使用PC或书写板进行控制网络连接，进入下一页。

       图标，将显示以下配置画面。

       使用iRProgrammer后，可以操作的项目如下（不限于以下）。

       4.使用PC或书写板执行程序。

       1.接口（坐标系、负载、I/O等）的设置和监控。

       无论JITP或iRProgrammer如何，在操作机器人时必须是AUTO模式，因此用户必须在安全围栏之外才能操作。另外，在确保其他人不在安全围栏内的同时，做好紧急停止的准备（紧急停止的准备：注意安全），保障用户的安全，避免机器人和其他设备的碰撞。 


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