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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
KAREL程序是实现由未知文件(LD)来支持整个系统环境，拥有大量的库函数供开发者使用。
具体而言，KAREL、TP程序属性包含：
1.TP程序一览中，ENTER选中KAREL程序，SHFT + FWD执行，此时创建了一个任务。
2.将程序绑定在菜单按钮上，用户点击后程序执行，参考【发那科iPendant用户自定义菜单】文章。
3.利用TP程序指令CALL调用、使用内置程序 RUN_TASK、RUN_TASK_FW、SRUN_TSK创建任务。
1. 在宏触发、或者命名为PNS/RSR/STYLE/JOB 可调用执行
2. 处于隐藏状态下可以正常运行程序，但不能查看编辑
3. 不能被编辑、查看
4. 不可备份出（包含以上所有备份）、不可打印
5.被隐藏程序只能通过CALL —字符串输入程序名
发那科后台运行KAREL的功能，其分为：一种对系统底层更改，一种使用系统配置内启动项调用执行。
以上内容来源于：网络
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工博士可以提供发那科FANUC机器人及常用型号，并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务，并且我们集九大机器人代理于一体，真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询，欢迎联系我们！
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