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FANUC:机器人示教器为何显示成黑白了
发布时间:2022-11-07        浏览次数:207        返回列表
工博士作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等**装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

发那科常用型号如下:
精密、小型机器人:LR MATE 200iD系列、M-10iA(老型号)、M-20iA(老型号)、M-10iD、M-20iD
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人:CRX10iA系列
   
FANUC
机器人主机系统已有七,八代产品了,示教器发展也已有五代产品了,每一代产品并非能适应所有机器人主机系统,同一代示教器也有软件版本的不同,FANUC公司只说明一代主机系统配同时代的示教器,在实际使用中哪些示教器能兼容哪些主机?


发那科机器人
(图片来源于网络)

 


现总结几条经验分享给大家(本文不讨论示教器的通道问题):


       1. 发那科黑白示教器只能显示黑白模式,支持基乎所有30iA及之前主机系统。


       2. **代彩屏早期只有黑白模式,后期兼有黑白模式和彩色模式(还需跟主机系统的版本是否兼容,早期主机系统还不支持彩色,显示为黑白模式)。


       3. 第二彩屏前期兼有黑白模式和彩色模式,后期只支持彩色模式。


       4. 第三代彩屏只支持30iB主机系统.


       5. 第四代彩屏支持30iB plus.


       6. 早期J3iB只支持黑白模式


       7. 早期J3iC系统只兼容黑白或第二代彩屏的彩色模式。

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