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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
FANUC全新推出采用全封闭机械本体的***小型机器人LR-10iA/10，它不仅轻巧紧凑，而且具有广泛的工作范围和高防尘防水性能。重量轻、速度快、机身紧凑以及封闭结构相结合，使LR-10iA/10机器人成为机床上下料以及物流搬运的不二之选。
LR-10iA/10可搬运质量为10公斤（在限定运动范围内，部分工作区域的可搬运质量可达13公斤），可达半径为1101毫米，重量仅为46公斤，可轻松支持地面安装、顶吊安装、壁挂安装等多种安装形式，同时也非常适合安装在AGV等移动平台上。
LR-10iA/10的占地面积与现有的LR Mate 200iD/7L机器人相同，而可搬运质量是后者的1.4倍，可达半径达到1.2倍。此外，机器人实现了以IP67为标准的防水防尘性能，可灵活应对多种恶劣的生产环境。
紧凑型安装底座和外形简约的手臂设计减少了安装面积，降低了对周围设备的干涉，使LR-10iA/10可在机床间的狭窄空间内游刃有余地高效作业。此外，LR-10iA/10的特性也非常适用于电商、物流行业中的拣选与搬运作业。
LR-10iA/10支持FANUC***新的R-30iB Plus控制器，除了传统的示教装置iPendant之外，用户还可使用平板TP对LR-10iA/10进行示教。此外，与所有FANUC机器人一样，LR-10iA/10可选用iRVision智能视觉和力觉传感器等丰富的智能化功能，以提高生产的柔性化与智能化程度。
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