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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
手机玻璃盖板的自动检测
SCARA机器人SR-3iA装卸手机玻璃盖检测仪，机器人可以应对多个检测仪，提高检测效率。
FANUC iRVision视觉系统用于在传送线上灵活定位手机玻璃盖。
SR-3iA机器人，大负载3 kg，大运动半径400 mm，可广泛应用于电子产品的高速搬运。
机器人在标准路径(25 mm-300 mm-25 mm，2 kg载荷)下的运动节拍为0.33s/次。
机器人运动控制和程序编辑可以通过电脑或平板电脑进行，不需要示教装置，不需要专门的软件。
SCARA人机交互
SR-3iA展示了盒装手机配件，并通过手持移动设备无线控制SCARA机器人。
手持移动设备和机器人系统之间的无线连接可以通过无线局域网实现。例如，这个演示系统，在
教学和编程在平板电脑上进行，以提高系统的可用性。
在手持移动设备上，机器人程序可以通过网页iRProgrammer编程，无需安装额外的应用软件。
电子产品组装
四台SR-3iA机器人按照流程完成电路板的点胶、锁螺丝、检查贴标、拆螺丝。
FANUC iRVision二维视觉系统完成对螺钉的检测以及标签的识别和定位。
在手持移动设备上，机器人程序可以通过网页iRProgrammer编程，无需安装额外的应用软件。
集成在FANUC的二维视觉系统可以有效地定位工件，省去了机械夹具定位装置。
油底壳的加工自动化
M-710iC/50机器人搭载3D视觉传感器实现智能堆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳铣削。
3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，*只需0.4秒就能识别定位散乱堆放的工件。
3D视觉传感器可以安装在机器人的爪子上，可以在机器人可以到达的许多位置拍照。
小型加工中心的主轴具有加速度高的特点，加速时间短。从0到10000转只需要0.16 s。
有效减少换刀时间。对于需要频繁更换刀具的汽车零部件加工行业，可以大大提高加工效率。
高速目视检查
Mate 200ID/7L机器人利用视觉系统检测发动机缸体质量。
检查内容包括:螺丝装配、孔内是否有异物、二维码读取。
机器人拍照检测时不需要停止移动，减少了检测时间。
的内置视觉检测功能可以同时完成多种检测任务。
高速软袋处理
M-410iC/110是专门为化工、饮料、食品、塑料等生产企业开发的4轴码垛机器人。
M-410iC/110机器人载重60kg，搬运高度400mm，水平移动距离2000mm，可搬运2200次/小时。
该系统为不同尺寸的软袋提供高速处理解决方案。该系统具有高可靠性和稳定性的特点。
码垛抓手具有高速闭合和可调节抓手结构的优点，提高了搬运系统的效率和兼容性。
富士凸轮激光跟踪焊接
新型M-10iD/12弧焊机器人结构设计精巧，新型手腕可以焊接* * *电缆和其他附加管道(如传感器、可视电缆、燃气管道等。).
FUJI-CAM激光视觉传感器* 5m/min的大跟踪速度。控制器集成在传感器内部，可用于
激光器的视觉设置在示教装置上完成，不需要额外的计算机。
激光跟踪焊接系统可以实时识别焊缝的位置和宽度，动态调整焊接参数、摆动参数和机器人焊接位置，实现高质量的激光跟踪和自适应焊接。
使用协作机器人，不需要安全围栏，人与机器人共享工作空间，实现人与机器人协作的零件装卸作业。
云远程服务系统ZDT
通过以太网将机器人与ZDT服务器连接，可以实时查看机器人的状态，如工作状况、硬件状况和维护信息。
利用物联网和大数据技术，对机器人信息数据进行采集、分析和处理。
通过机器人状态、生产状态、机械状态和维修状态，显示机器人的健康状态。
