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工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商，工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
1.制动器检查:正常运行前，检查电机制动器各轴的电机制动器。检验方法如下:
(1)将每个机械手的轴运行到其装载位置。
(2)对于机器人控制器上的电机模式，选择开关至电机关闭位置。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了，机械手还保持位置，说明刹车好。
2.注意失去减速功能(250mm/s)的危险:不要从电脑或示教装置上改变传动比或其他运动参数。这会影响减速运行功能(250毫米/秒)。
3.在机械手维护范围内工作:如果必须在机械手维护范围内工作，应遵守以下几点:
(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置为手动位置，以便操作启动装置断开计算机或远程操作。
(2)当模式选择开关处于
(3)注意机械手的转轴，小心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他选定的零件或其他设备。
(4)检查各轴的电机制动器。
4.机器人示教器的安全使用:安装在示教盒上的使能装置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到电机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。为了安全使用ABB示教装置，必须遵循以下原则:启用装置按钮不得失去其功能。当机器人在编程或调试过程中不需要移动时，立即释放启用设备按钮。程序员进入安全区域，必须时刻带着机器人教学卡带，防止别人移动机器人。
控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小时)，测量系统电池(7000小时)，电脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及FANUC机器人的工作时间和温度。系统的电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源，控制器顶部没有杂物堆积，冷却风扇工作正常，风扇进出口没有堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。
注意:错误的操作会损坏密封环。为避免错误，操作员应考虑以下几点:
1)在更换润滑油之前，拔掉锋利的机器人出油口塞子。
2)用手动油枪慢慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。如有必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。
