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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
这个系统显示了FANUC视觉系统和智能电弧焊接系统在金属部件行业的应用。
系统使用1台FANUCLRMate 200iD/7L机器人、1套3DA三维广域传感器，加上1台iRVision二维相机完成工件的筛选和上下材料，1台FANUCM-10iD/12机器人、一台单轴变位机和一台台数的数字化焊接电源SFPp500iB完成工件的焊接作业。
首先LRMate 200iD/7L机器人通过3DA三维广域传感器自动筛选多规格的堆栈，上下作业，高度集成三维广域传感器和机器人，不需要第三方设备，降低系统成本机器人示教可以直接显示和设置视觉系统，方便视觉系统的调试和维护。
下一代Smart Power系列焊接电源，软绵绵63？硬件全面升级，实现四种焊接模式和一定的熔深功能、碳钢高精度高质量焊接。
智能识别焊接系统利用视觉技术和智能电弧焊接技术对工件进行筛选，自动上下材料，实现高效高质量的焊接，大大降低了工人的劳动强度和人工成本。
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