联系我们
发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
Fanuc公司设计的Mate200i型机器人可以作为小型、低成本的机床自动化。上下解决方案。
FANUCMate200i机器人可以直接连接到机床的接口，一系列自收容系统装置包括6轴机器人，其臂长可以延伸19in。该机器人安装在加工中心、车床、铣床、其他机床上，为工件的装卸提供服务，其装卸高度与地面相隔36~44in。Mate200i机器人的重量较轻（仅1050Ib），可以用起重机吊起，安装在工厂内的任意一台与之一致或接近的机器上。
加工中心自动上下材系统采用拆装双托盘，适用于在立式加工中心加工连接器的客户，是成功的例子。该客户车间立式加工中心应采用并联排序，零部件应完成正反两面加工。兰生公司与机器人制造商指定的积分器协作FANUCMate200i采用机器人集成。
在加工连接部件时，机器人首先将空白部件输送到安装在立体加工中心空着的托盘上的液压驱动控制多功能工装夹具孔内。将工作钳子上的12个孔安装在空白处后，定位空白并钳制，然后送入工作机械开始加工。
立式加工中心的防护门打开，托盘开关定位，将装满工件的治具放置在加工区域进行加工。当机床加工工件的-面时，机器人开始将更多的空白安装到第二个空托盘夹具上。空白端部的面加工完成后，托盘将再次更换位置。机器人从个托盘上拆下加工了**面的工件，运送到机器人保护盖内的“板回工作站”，从内侧板安装到工作站，使工件高效翻转，使未加工面朝上再次安装到夹具上进行紧固将加工过表面的12个部件再次安装到夹具上后，将托盘位置再次变更后，开始工件的第二面加工。
这个加工中心的自动上下系统大大提高了机床的正常运行时间。客户两台新式双托盘加工中心采用机器人装卸工件后，机床装卸和停止工作的情况越来越少了。机器人没有给加工中心造成过任何障碍。
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：发那科机器人
