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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
故障分析：电机过热
症状分类：
1、机器人安装场所气温上升，会导致电机过热。
2、在电机上安装盖板后，会导致电机过热。
3、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热。
4、可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使电机动作。
5、不符合上述任何一项
1、【环境温度】环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热。
2、【动作条件】可能是因为在超过允许平均电流值的条件下使电机动作。
3、【参数】所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热。
4、【机构部的故障】可能是因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载。
5、【电机的故障】可能是因为电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，由此导致电机承受过大的负载。可能是因为电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机。
1、可通过示教操作盘监控平均电流值。确认运行动作程序时的平均电流值。机器人根据环境温度，规定了不会发生过热的允许平均电流值。
2、通过放宽动作程序、负载条件，平均电流值就会下降，从而防止电机过热。
3、降低环境温度，是预防电机过热的有效手段。
4、改善电机周边的通风条件，即可改善电机的散热情况，预防电机过热。采用风扇鼓风，也可有效预防电机过热。
5、电机周围有热源时，设置一块预防辐射热的屏蔽板，也可有效预防电机过热。
6、请按照控制装置操作说明书输入适当的参数。
7、请参照振动、异常响声、松动项，排除机构部的故障。
8、确认在伺服系统的励磁上升时，制动器是否开放。制动器没有开放时，应更换电机。
9、更换电机后平均电流值下降时，可以确认这种情况为异常。
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