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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
调校数据的直接输入，可将调校数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于调校数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。
调校数据的输入方法
1 按下“MENUS”键，选择“6 SYSTEM”。
2 通过画面切换选择“Variables”(系统变量)。出现系统变量画面。
调校数据存储在系统变量$DMR_GRP. $MASTER_COUN 中。
7 将$MASTER_DONE 设定在 TRUE 中。
9 位置调整结束后，按下 F5“DONE”。
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