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FANUC:关于机器人简易调校的操作步骤|发那科机器人
发布时间:2022-05-27        浏览次数:619        返回列表
 工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商,工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备,业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

发那科常用型号如下:
精密、小型机器人:LR MATE 200iD系列、M-10iA(老型号)、M-20iA(老型号)、M-10iD、M-20iD
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人:CRX10iA系列

注意:
由于机械性拆解和维修而导致调校数据丢失时,不能执行此操作。这种情况下,为恢复调校数据而执行零位调校或夹具位置调校。

简易调校步骤:
1 显示出位置调整画面。
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2 在 JOG 方式下移动机器人,使其移动到简易调校参考点。请在解除制动器控制后进行操作。
3 选择“3 QUICK MASTER”(简易调校),按下 F4“YES”。简易调校数据即被存储起来。
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4 选择“6 CALIBRATE”(位置调整),按下 F4“YES”。进行位置调整。或者重新接通电源,同样也进行位置调整。
5 在位置调整结束后,按下 F5“DONE”。

6 恢复制动器控制原先的设定,重新通电。
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