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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
J1, J2, J3 轴的减速机的润滑脂以及 J4, J5, J6 轴齿轮箱的油必须按照如下步骤以每 3 年、或者运转累计时间每达 11,520 小
时的较短一方为周期进行更换。有关向 J1, J2, J3 轴的供给的润滑脂以及供脂量。有关向 J4, J5, J6 轴的供给的油以及供油量，具体如下图：
(注释) 用手按压泵供脂时，以每 2 秒按压泵 1 次作为大致标准。
ARC Mate 100iCe, M-10iAe, ARC Mate 100iCe/ 6L, M-10iAe/6L，机械手腕轴上没有制动器，要注意避免轴落下。
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