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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
随着工业化的推进，FANUC系统机床和机器人之间的合作越来越紧密，一般方法是FANUC系统需要在主板上添加扩展板，与第三方PLC通信的方法如下：
CC-INK、DEVICENET、ETHERCAT、（ETHERNETIp，MODBUS、TCP、PROFIBUS、、（pROFINNET）但是这个方式很高，所以9成的自动化公司用FANUCIO点方式与第三方PLC通信，如以下图所示。
一般来说，主PLC和FANUC系统之间通过IO点连接。但是，这个方法有以下的疼痛。
1.需要检索设备不使用的IO点。但是，这对工程人员有相当的技能要求，有一定的风险。
2.需要根据所需IO点数调整电缆规格，预约太少，后续扩张太麻烦，预约太多会浪费成本。
3.有些极端情况下，电柜的电缆像麻一样乱，无法安装。我相信很多人都有这样的体验。
对以上疼痛，IO？MODBUS发售模块，试图解决上述问题。
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