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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。
电池，在 ARC Mate 100iC, M-10iA, ARC Mate 100iC/6L, M-10iA/6L ARC Mate 100iC/10S, M-10iA/10S 的情况下请每一年
进行定期更换，ARC Mate 100iCe, M-10iAe, ARC Mate 100iCe/6L, M-10iAe/6L 的情况下请每 1 年半进行定期更换。此外，后备用电池的电压下降报警显示时，也应更换电池
注：
务须将电源置于 ON 状态。若在电源处在 OFF 状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，这样就需要进行调校。
若是带有防尘防滴强化选项的机器人，请打开覆盖电池盒的盖罩更换电池。电池更换完后，装回电池盒盖板。此时，电池盖板的垫圈出于防尘防滴性保护目的，应更换上新的垫圈。在电池盖板上贴附垫
圈时，应以其间没有间隙的方式进行贴附。
电池更换步骤：
1 更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。
2 拆下电池盒的盖子。
3 从电池盒中取出用旧的电池。此时，通过拉起电池盒中央的棒即可取出电池。
4 将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
5 安装电池盒盖。
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