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发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F
协作机器人：CRX10iA系列
3 个月(960 小时)检修：
以每 3 个月或者 960 小时中较短一方为大致标准进行如下所示项目的检修和维修。
J4/J5/J6 齿轮箱的油量计的确认：见上一篇
氟树脂环损伤的有无：氟树脂环损伤的有无
制装置通气口的清洁 ：见上一篇
1 年(3,840 小时)定期检修：
每一年或者运转累计时间每达 3,840 小时进行如下所示项目的检修和维修。
机构部电缆、焊接电缆异常的有无；外部主要螺栓的紧固；机械式制动器、机械式可变制动器的检修；各部位的清洁和检修；各部位的清洁和检修；更换电池 (ARC Mate 100iCe,M-10iAe, ARC Mate 100iCe/6L, M-10iAe/6L 以外)；示教操作盘、操作箱连接电缆、机器人连接电缆有无损坏
每 1 年半或者运转累计时间每达 5,760 小时进行如下所示项目的检修和维修。
更换电池(ARC Mate 100iCe, M-10iAe, ARC Mate 100iCe/6L, M-10iAe/6L):更换机构部的电池。
3 年(11,520 小时)定期检修:
每 3 年或者运转累计时间每达 11,520 小时进行如下所示项目的检修和维修。
J1～J3 轴减速机润滑脂的更换及 J4～J6 轴齿轮箱油的更换:更换减速机、齿轮箱的润滑脂以及油。
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